液壓油缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動的液壓執行元件。它的結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時,可免去減速裝置,并且沒有傳動間隙,運動平穩,因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。根據常用液壓缸的結構形式,可將其分為四種類型:活塞式、柱塞式、伸縮式、擺動式。